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Journal of Field Robotics  (2014)

Trajectory Tracking Controller Design for Unmanned Vehicles: A New Methodology

Cheein, Fernando Auat; Scaglia, Gustavo

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Título de la Revista: Journal of Field Robotics
Volumen: 31
Asunto: 6
Editorial: John Wiley and Sons Inc.
Fecha de publicación: 2014
Página de inicio: 861
Página final: 887
DOI/URL:

10.1002/rob.21492