SLAM Gets a PHD New Concepts in Map Estimation

Adams M., Vo; BN, Mahler R.; Mullane, J

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Título de la Revista: IEEE Robotics and Automation Magazine
Volumen: 21
Asunto: 2
Editorial: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Fecha de publicación: 2014
Página de inicio: 26
Página final: 37
DOI/URL:

10.1109/MRA.2014.2304111