ON THE CONTROLLABILITY OF THE ROLLING PROBLEM ONTO THE HYPERBOLIC n-SPACE
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Título de la Revista: | SIAM Journal on Control and Optimization |
Volumen: | 53 |
Asunto: | 2 |
Editorial: | Society for Industrial and Applied Mathematics Publications |
Fecha de publicación: | 2015 |
Página de inicio: | 948 |
Página final: | 968 |
DOI/URL: |
10.1137/120901830 |