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Proceedings of the Tenth International Symposium on Combinatorial Search (SoCS 2017)  (2017)

Fast and Almost Optimal Any-Angle Pathfinding Using the 2k Neighborhoods

Hormazabal, Nicolás; Díaz, Antonio; Hernández, Carlos; Baier, Jorge

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Título de la Revista: Proceedings of the Tenth International Symposium on Combinatorial Search (SoCS 2017)
Fecha de publicación: 2017
Página de inicio: 139
Página final: 143
DOI/URL:

https=>//www.aaai.org/ocs/index.php/SOCS/SOCS17/paper/viewFile/15806/15068