SLAM Gets a PHD=> New Concepts in Map Estimation

Adams, Martin; Vo, Ba-Ngu; Mahler, Ronald

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Título de la Revista: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION MAGAZINE
Editorial: INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS
Fecha de publicación: 2014
Página de inicio: 26
Página final: 37
DOI/URL:

10.1109/MRA.2014.2304111