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ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE  (2018)

Machine-learning based approaches for self-tuning trajectory tracking controllers under terrain changes in repetitive tasks

A. J. Prado, M. Michalek

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Título de la Revista: ENGINEERING APPLICATIONS OF ARTIFICIAL INTELLIGENCE
Editorial: PERGAMON PRESS LTD.
Fecha de publicación: 2018
Página de inicio: 63
Página final: 80
DOI/URL:

10.1016/j.engappai.2017.09.013