A switched control strategy for swing-up and state regulation for the rotary inverted pendulum

M.A. Solís, M. Olivares

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Título de la Revista: Studies in Informatics and Control
Editorial: Vol 28(1) pp. 45-54; Marzo 2019.
Fecha de publicación: 2019
Página de inicio: 45
Página final: 54
DOI/URL:

https=>//doi.org/10.24846/v28i1y201905