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Autonomous Agents and Multi-Agent Systems  (2015)

Reusing cost-minimal paths for goal-directed navigation in partially known terrains

Hernández Carlos; Uras Tansel; Koenig Sven; Baier Jorge; Sun Xiaoxun; Meseguer Pedro

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Título de la Revista: Autonomous Agents and Multi-Agent Systems
Fecha de publicación: 2015
Página de inicio: 850
Página final: 895
DOI/URL:

10.1007/s10458-014-9266-0