Subgoal Graphs for Optimal Pathfinding in Eight-Neighbor Grids

Uras Tansel; Koenig Sven; Hernandez Carlos

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Título de la Revista: Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling
Fecha de publicación: 2013
Página de inicio: 224
Página final: 232
DOI/URL:

http://www.aaai.org/ocs/index.php/ICAPS/ICAPS13/paper/viewFile/6058/6182