Repetitive Control System Under Actuator Saturation and Windup Prevention

Sbarbaro, D; Tomizuka M.; de la Barra, BL

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Título de la Revista: JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME
Volumen: 131
Asunto: 4
Editorial: ASME
Fecha de publicación: 2009
DOI/URL:

10.1115/1.3117207