Finding the Maximal Pose Error in Robotic Mechanical Systems Using Constraint Programming
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Título de la Revista: | Lecture Notes in Computer Science |
Asunto: | 6096 |
Editorial: | Springer Verlag |
Fecha de publicación: | 2010 |
Página de inicio: | 82 |
Página final: | 91 |
DOI/URL: |
10.1007/978-3-642-13022-9_9 |