Towards Features Updating Selection based on the Covariance Matrix of the SLAM System State

Fernando Auat Cheein; F. di Sciascio; G. Scaglia; R. Carelli

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Título de la Revista: Robotica (Cambridge)
Volumen: 29
Asunto: 2
Fecha de publicación: 2011
Página de inicio: 271
Página final: 282