Robotic Mapping Using Measurement Likelihood Filtering

Mullane, John S., Adams, Martin D., Wijesoma, W.S.

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Título de la Revista: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
Volumen: 28
Número: 2
Editorial: SAGE PUBLICATIONS INC
Fecha de publicación: 2009
Página de inicio: 172
Página final: 190
Idioma: English