Sistema robotizado autónomo y método de identificación, seguimiento e impacto de rocas para molienda minera.

Kern, John; Urrea, Claudio; González, Guillermo; Potter, Harold

Keywords: Robótica autónoma, Automatización minera, Percepción 3D, Inteligencia artificial, Aprendizaje por refuerzo

Abstract

La presente invención se refiere al área de la minería, y en particular, se refiere a un sistema robotizado autónomo y método de identificación, seguimiento e impacto selectivo de rocas, que mejora la eficiencia de la molienda minera. en particular, la presente invención se refiere a un kit acoplable a equipos martillos pica-roca, que les permite operar en forma autónoma, en ambientes mineros de baja visibilidad o dificultad visual.

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Fecha de publicación: 2026
URL: https://buscadorpatentes.inapi.cl/UI/MainSearch.aspx
DOI:

72954