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AUTOMATICA  (2014)

Passivity-based control for multi-vehicle systems subject to string constraints

Knorn, Steffi; Donaire, Alejandro; Middleton, Richard H.

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Título de la Revista: AUTOMATICA
Volumen: 50
Número: 12
Editorial: PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
Fecha de publicación: 2014
Página de inicio: 3224
Página final: 3230
DOI:

10.1016/j.automatica.2014.10.038