Article ISI SCOPUS
Autonomous Agents and Multi-Agent Systems  (2015)

Reusing cost-minimal paths for goal-directed navigation in partially known terrains

Hernández, C; Uras T.; Koenig, S; Baier, JA; Sun, XX; Meseguer, P

Keywords: planning, Path-planning, Situated-agent, Incremental-heuristic-search

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Título según WOS: Reusing cost-minimal paths for goal-directed navigation in partially known terrains
Título según SCOPUS: Reusing cost-minimal paths for goal-directed navigation in partially known terrains
Título de la Revista: Autonomous Agents and Multi-Agent Systems
Volumen: 29
Número: 5
Editorial: Kluwer Academic Publishers
Fecha de publicación: 2015
Página de inicio: 850
Página final: 895
Idioma: English
DOI:

10.1007/s10458-014-9266-0
Notas: ISI, SCOPUS - ISI