Article ISI SCOPUS
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS  (2016)

Large-scale mapping in complex field scenarios using an autonomous car

Mutz, F; Veronese, LP; Oliveira-Santos, T; De Aguiar E.; Cheein, FAA; de Souza, AF

Keywords: robotics, mapping, slam, Autonomous vehicles, GraphSLAM

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Título según WOS: Large-scale mapping in complex field scenarios using an autonomous car
Título según SCOPUS: Large-scale mapping in complex field scenarios using an autonomous car
Título de la Revista: EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS
Volumen: 46
Editorial: PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
Fecha de publicación: 2016
Página de inicio: 439
Página final: 462
Idioma: English
DOI:

10.1016/j.eswa.2015.10.045
Notas: ISI, SCOPUS