Article ISI SCOPUS
JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY  (2016)

Trajectory Tracking Control of a Real Redundant Manipulator of the SCARA Type

Urrea, C.; Kern, J.

Keywords: simulation, dynamic model, robots, controllers, redundant manipulators

Más información

Título según WOS: Trajectory Tracking Control of a Real Redundant Manipulator of the SCARA Type
Título según SCOPUS: Trajectory tracking control of a real redundant manipulator of the SCARA type
Título de la Revista: JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & TECHNOLOGY
Volumen: 11
Número: 1
Editorial: SPRINGER SINGAPORE PTE LTD
Fecha de publicación: 2016
Página de inicio: 215
Página final: 226
Idioma: English
DOI:

10.5370/JEET.2016.11.1.215
Notas: ISI, SCOPUS