Article ISI SCOPUS
Robotica  (2015)

Trajectory-tracking controller design with constraints in the control signals: a case study in mobile robots

Serrano, ME; Scaglia, GJE; Cheein, FA; Mut, V; Ortiz, OA

Keywords: control system design, Nonlinear model, Tracking trajectory control

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Título según WOS: Trajectory-tracking controller design with constraints in the control signals: a case study in mobile robots
Título según SCOPUS: Trajectory-tracking controller design with constraints in the control signals: A case study in mobile robots
Título de la Revista: Robotica
Volumen: 33
Número: 10
Editorial: Cambridge University Press
Fecha de publicación: 2015
Página de inicio: 2186
Página final: 2203
Idioma: English
DOI:

10.1017/S0263574714001325
Notas: ISI, SCOPUS