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Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation  (2015)

Generalizing random-vector SLAM with random finite sets

Leung K.Y.K.; Inostroza, F; Adams, M

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Título según SCOPUS: Generalizing random-vector SLAM with random finite sets
Título de la Revista: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation
Volumen: 2015-June
Número: June
Editorial: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
Fecha de publicación: 2015
Página de inicio: 4583
Página final: 4588
Idioma: English
DOI:

10.1109/ICRA.2015.7139834
Notas: SCOPUS