Abstract

En este trabajo es presentado el Sistema de Laboratorios a Distancia (SLD), el cual es un laboratorio a distancia enfocado al estudio del control automático desarrollado en la Universidad Central "Marta Abreu" de Las Villas. El principal objetivo de este laboratorio es permitir a los usuarios aprender a ajustar controladores predefinidos y a diseñar sus propios controladores para posteriormente probarlos sobre un conjunto de dispositivos físicos a través de Internet. El SLD utiliza herramientas de diseño de sistemas de control asistido por computadora como Matlab-Simulink para la creación de nuevos controladores, lo que facilita a los usuarios el uso del sistema. El SLD permite una rápida y fácil integración de nuevos procesos para experimentos de control y en la actualidad están disponibles tres dispositivos: un motor de corriente directa y un robot manipulador en Cuba asÌ como un cilindro electro neumático en España.