Random Finite Sets for Robot Mapping and SLAM: New Concepts in Autonomous Robotic Map Representations
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Título según WOS: | ID WOS:000292751800001 Not found in local WOS DB |
Título de la Revista: | ROBOTICS RESEARCH, ISRR |
Volumen: | 72 |
Editorial: | SPRINGER-VERLAG BERLIN |
Fecha de publicación: | 2011 |
Página de inicio: | 1 |
Página final: | 146 |
DOI: |
10.1007/978-3-642-21390-8 |
Notas: | ISI |