Optimal trajectory planning for a redundant mobile manipulator with non-holonomic constraints performing push-pull tasks
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| Volumen: | 26 |
| Número: | 03 |
| Fecha de publicación: | 2008 |
| Página de inicio: | 385 |
| Página final: | 394 |
| Idioma: | ingles |
| Notas: | ISI |