Diseño e Implementación de un Simulador para el Control de Posición de un Sistema Grúa, Empleando MatLab-Simulink

Olivares, Victor; Urrea,Claudio; Cordova, Felisa

Keywords: MATLAB/Simulink, Simulación, control fuzzy, Control PID, Control Red Neuronal

Abstract

En este trabajo se presenta el diseño e implementación de un simulador de un sistema de grúa portacontenedores y su desempeño dinámico considerando tres tipos de controladores: PID, Redes Neuronales y Borroso basado en heurística. La planta es un sistema no lineal que se modela como un sistema multivariable de cuatro entradas y una salida. Simulaciones computacionales, desarrolladas en MatLab/Simulink, muestran el comportamiento de la planta al emplear cada uno de los tres controladores. Estos resultados se comparan utilizando métricas y análisis cualitativo.

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Fecha de publicación: 2014
Año de Inicio/Término: 5 NOVIEMBRE 2014
Idioma: Español