Design, Simulation, Comparison and Evaluation of Parameter Identification Methods for an Industrial Robot

Urrea, Claudio; Pascal, José

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Título de la Revista: COMPUTERS & ELECTRICAL ENGINEERING
Volumen: 67
Editorial: PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD
Fecha de publicación: 2018
Página de inicio: 791
Página final: 806
Idioma: Inglés
URL: http://dx.doi.org/10.1016/j.compeleceng.2016.09.004
DOI:

10.1016/j.compeleceng.2016.09.004

Notas: WoS; Scopus.