OBSTACLE-FREE PATH DETERMINATION FOR REMOTE OPERATED UNDERWATER ROBOTS USING DEPTH INFORMATION FROM STEREO CAMERAS.

Aguilera , Cristhian

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Fecha de publicación: 2018
Objetivos: Lograr crear técnicas, basadas en aprendizaje automático , para evadir obstáculos bajo el agua, utilizando cámaras estéreo
Instrumento: FONDECYT
Año de Inicio/Término: 2018-2021
Financiamiento/Sponsor: CONICYT
Rol del Usuario: INVESTIGADOR(A) RESPONSABLE
DOI:

11180856