OBSTACLE-FREE PATH DETERMINATION FOR REMOTE OPERATED UNDERWATER ROBOTS USING DEPTH INFORMATION FROM STEREO CAMERAS.
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Fecha de publicación: | 2018 |
Objetivos: | Lograr crear técnicas, basadas en aprendizaje automático , para evadir obstáculos bajo el agua, utilizando cámaras estéreo |
Instrumento: | FONDECYT |
Año de Inicio/Término: | 2018-2021 |
Financiamiento/Sponsor: | CONICYT |
Rol del Usuario: | INVESTIGADOR(A) RESPONSABLE |
DOI: |
11180856 |