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Intelligent Swing-Up and Robust Stabilization via Tube-based Nonlinear Model Predictive Control for A Rotational Inverted-Pendulum System
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| Título de la Revista: | Revista Politécnica |
| Volumen: | 45 |
| Número: | 1 |
| Editorial: | Revista Politécnica |
| Fecha de publicación: | 2020 |
| Página de inicio: | 49 |
| Página final: | 64 |
| Idioma: | Inglés |