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Modeling, design and control of a 4-arm delta parallel manipulator employing type-1 and interval type-2 fuzzy logic-based techniques for precision applications
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| Título de la Revista: | ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS |
| Volumen: | 175 |
| Número: | 104661 |
| Fecha de publicación: | 2024 |
| Página de inicio: | 1 |
| Página final: | 20 |
| Idioma: | Inglés |
| URL: | https://doi.org/10.1016/j.robot.2024.104661 |