Abstract

Sistema y método para la inspección de mallas de cultivo en jaulas de acuicultura; el sistema para la inspección de mallas de cultivo en jaulas de acuicultura, que permite una monitorización en tiempo real del estado de las mallas de cultivo comprende un dispositivo de detección móvil que es operable en forma remota y que comprende medios de captación de imágenes y medios de emisión de señales de ultrasonido omnidireccional; una pluralidad de medios receptores de señales de ultrasonido localizados en forma fija en distintas ubicaciones de una jaula, los cuales reciben las señales de ultrasonido omnidireccional emitidas; un sistema de procesamiento que determina la posición del dispositivo de detección móvil dentro de la jaula mediante el procesamiento de las señales de ultrasonido omnidireccional e identifica el estado de una malla de la jaula mediante las imágenes captadas; y una interfaz de usuario configurada para generar visualizaciones automáticas en un entorno tridimensional de la ubicación del dispositivo de detección móvil, el estado del proceso de inspección, anomalías en la malla y el nivel de suciedad.