Article ISI SCOPUS
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications  (2011)

A New Methodology for the Design of Passive Biped Robots: Determining Conditions on the Robot's Parameters for the Existence of Stable Walking Cycles

Vallejos, P; Ruiz del Solar, J; Swett F.

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Título según WOS: A New Methodology for the Design of Passive Biped Robots: Determining Conditions on the Robot's Parameters for the Existence of Stable Walking Cycles
Título según SCOPUS: A new methodology for the design of passive biped robots: Determining conditions on the robot's parameters for the existence of stable walking cycles
Título de la Revista: Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications
Volumen: 63
Número: 03-abr
Editorial: Springer Netherlands
Fecha de publicación: 2011
Página de inicio: 503
Página final: 523
Idioma: English
URL: http://link.springer.com/10.1007/s10846-010-9524-6
DOI:

10.1007/s10846-010-9524-6
Notas: ISI, SCOPUS