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MACHINES  (2025)

Probabilistic Safety Guarantees for Learned Control Barrier Functions: Theory and Application to Multi-Objective Human–Robot Collaborative Optimization

Urrea, Claudio

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Título de la Revista: MACHINES
Volumen: 13
Número: 12
Editorial: MDPI AG
Fecha de publicación: 2025
URL: https://doi.org/10.3390/machines13121148