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Journal of Intelligent and Robotic Systems  (2015)

A Kalman-filtering-based approach for improving terrain mapping in off-road autonomous vehicles

Parra-Tsunekawa, I.; Ruiz-del-Solar, J.; Vallejos, P.

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Título de la Revista: Journal of Intelligent and Robotic Systems
Editorial: Springer
Fecha de publicación: 2015
Página de inicio: 577
Página final: 591