Algebraic path tracking to aid the manual harvesting of olives using an automated service unit

Cheein, FAA; Scaglia, G; Torres-Torriti, M; Guivant J.; Prado, AJ; Arno J.; Escola A.; Rosell-Polo, JR

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Título de la Revista: Biosystems Engineering
Volumen: 142
Editorial: Academic Press
Fecha de publicación: 2016
Página de inicio: 117
Página final: 132
DOI/URL:

10.1016/j.biosystemseng.2015.12.006