SLAM-based maneuverability strategy for unmanned car-like vehicles
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| Título de la Revista: | ROBOTICA | 
| Volumen: | 31 | 
| Editorial: | CAMBRIDGE UNIV PRESS | 
| Fecha de publicación: | 2013 | 
| Página de inicio: | 905 | 
| Página final: | 921 | 
| DOI/URL: | 
 10.1017/S0263574713000131  |