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INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH  (2017)

Chilean underground mine dataset

Leung, Keith; Luhr, Daniel; Houshiar, Hamidreza; Inostroza, Felipe; Borrmann, Dorit; Adams, Martin; Nuechter, Andreas; Ruiz-del-Solar, Javier

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Título de la Revista: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
Editorial: SAGE PUBLICATIONS LTD
Fecha de publicación: 2017
Página de inicio: 16
Página final: 23
DOI/URL:

10.1177/0278364916679497