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INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH  (2006)

The Estimation Theoretic Sensor Bias Correction Problem in Map Aided Localization

Wijesoma, Sardha; Perera, L.D.L; Adams, Martin

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Título de la Revista: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
Editorial: SAGE PUBLICATIONS LTD
Fecha de publicación: 2006
Página de inicio: 645
Página final: 667