Towards Multidimensional Assign- ment Data Association in Robot Localization and Mapping

Wijesoma, Sardha; Perera, L.D.L; Adams, Martin

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Título de la Revista: IEEE Transactions on Robotics
Editorial: IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
Fecha de publicación: 2006
Página de inicio: 350
Página final: 365