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INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH  (2005)

An Effi?cient Data Association Approach to Simultaneous Localisation and Map Building

Zhang, Sen; Xie, Lihua; Adams, Martin

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Título de la Revista: INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH
Editorial: SAGE PUBLICATIONS LTD
Fecha de publicación: 2005
Página de inicio: 49
Página final: 60