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JOURNAL OF DYNAMICAL AND CONTROL SYSTEMS  (2012)

An intrinsic formulation of the problem on rolling manifolds

Molina, MG; Grong, E; Markina I., Leite

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Título de la Revista: JOURNAL OF DYNAMICAL AND CONTROL SYSTEMS
Volumen: 18
Asunto: 2
Editorial: SPRINGER/PLENUM PUBLISHERS
Fecha de publicación: 2012
Página de inicio: 181
Página final: 214
DOI/URL:

10.1007/s10883-012-9139-2