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2017 CHILEAN Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies, CHILECON 2017 - Proceedings  (2017)

Minimum Time Swing-Up Controller applied to a Rotary Inverted Pendulum

Alarcón, Claudio; Muñoz, Carlos

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Título de la Revista: 2017 CHILEAN Conference on Electrical, Electronics Engineering, Information and Communication Technologies, CHILECON 2017 - Proceedings
Editorial: IEEE Xplore
Fecha de publicación: 2017
Página de inicio: 1
Página final: 6
DOI/URL:

10.1109/CHILECON.2017.8229611