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ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS  (2009)

Learning to fall: Designing low damage fall sequences for humanoid soccer robots

Ruiz-Del-Solar J.; Palma-Amestoy R.; Marchant R.; Parra-Tsunekawa I.; Zegers, P

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Título de la Revista: ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS
Volumen: 57
Asunto: 8
Editorial: Elsevier
Fecha de publicación: 2009
Página de inicio: 796
Página final: 807
DOI/URL:

10.1016/j.robot.2009.03.011