A Switched Control Strategy for Swing-Up and State Regulation for the Rotary Inverted Pendulum

Solis, Miguel A.; Olivares, Manuel; Allende, Héctor

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Título de la Revista: Studies in Informatics and Control
Fecha de publicación: 2019
Página de inicio: 45
Página final: 54
DOI/URL:

10.24846/v28i1y201905