Visual Navigation for Biped Humanoid Robots Using Deep Reinforcement Learning
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Título de la Revista: | IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS |
Volumen: | 3 |
Asunto: | 4 |
Editorial: | IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC |
Fecha de publicación: | 2018 |
Página de inicio: | 3247 |
Página final: | 3254 |
DOI/URL: |
10.1109/LRA.2018.2851148 |