Visual Navigation for Biped Humanoid Robots Using Deep Reinforcement Learning

Lobos-Tsunekawa, K; Leiva, F; Ruiz-del-Solar, J

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Título de la Revista: IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS
Volumen: 3
Asunto: 4
Editorial: IEEE-INST ELECTRICAL ELECTRONICS ENGINEERS INC
Fecha de publicación: 2018
Página de inicio: 3247
Página final: 3254
DOI/URL:

10.1109/LRA.2018.2851148