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Topological Semantic Mapping and Localization in Urban Road Scenarios
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| Título de la Revista: | Journal of Intelligent & Robotic Systems |
| Volumen: | 92 |
| Asunto: | 1 |
| Editorial: | Springer Netherlands |
| Fecha de publicación: | 2018 |
| Página de inicio: | 19 |
| Página final: | 32 |
| DOI/URL: |
10.1007/s10846-017-0744-x |