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Robotica (Cambridge)  (2014)

Trajectory Tracking Controller Design with Constrains in the Control Signals: a case study in mobile robots

Emanuel Serrano; Gustavo Scaglia; Fernando Auat Cheein; Vicente Mut; O. Ortiz

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Título de la Revista: Robotica (Cambridge)
Fecha de publicación: 2014
DOI/URL:

http://dx.doi.org/10.1017/S0263574714001325