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IEEE Transactions on Robotics  (2008)

Convergent Smoothing and Segmentation of Noisy Range Data in Multi-Scale Space

M.D. Adams; F. Tang; C. Sok; W.S. Wijesoma

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Título de la Revista: IEEE Transactions on Robotics
Volumen: 24
Asunto: 3
Fecha de publicación: 2008
Página de inicio: 746
Página final: 753