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Automatica  (2008)

Robust Adaptive Control of Uncertain Force/Motion Constrained Nonholonomic Mobile Manipulators

Z. Li; S.S. Ge; M.D. Adams; W.S. Wijesoma

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Título de la Revista: Automatica
Volumen: 44
Asunto: 3
Fecha de publicación: 2008
Página de inicio: 776
Página final: 784