Making A* Run Faster than D*-Lite in Path-Planning in Partially Known Terrain
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| Título de la Revista: | Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling |
| Fecha de publicación: | 2014 |
| Página de inicio: | 504 |
| Página final: | 508 |
| DOI/URL: |
http://www.aaai.org/ocs/index.php/ICAPS/ICAPS14/paper/view/7944/8046 |