Making A* Run Faster than D*-Lite in Path-Planning in Partially Known Terrain
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Título de la Revista: | Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling |
Fecha de publicación: | 2014 |
Página de inicio: | 504 |
Página final: | 508 |
DOI/URL: |
http://www.aaai.org/ocs/index.php/ICAPS/ICAPS14/paper/view/7944/8046 |