Article ISI
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS  (2011)

A New Methodology for the Design of Passive Biped Robots: Determining Conditions on the Robot s Parameters for the Existence of Stable Walking Cycles

Vallejos P.; Ruiz-del-Solar J.; Swett F.

Más información

Título de la Revista: JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS
Volumen: 63
Asunto: 0
Editorial: Unknown
Fecha de publicación: 2011
Página de inicio: 503
Página final: 523