Finding the Maximal Pose Error in Robotic Mechanical Systems Using Constraint Programming

N. Berger; R. Soto; A. Goldsztejn; S. Caro; P. Cardou

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Título de la Revista: Lecture Notes in Computer Science
Asunto: 6096
Editorial: Springer Verlag
Fecha de publicación: 2010
Página de inicio: 82
Página final: 91
DOI/URL:

10.1007/978-3-642-13022-9_9